MySQL client library version! This gem was compiled for 6.0.0 but the client library is ...

windows7にRailsInstaller for Windowsをインストール
dbをmysqlにしたらはまった。

対処法は以下を参照。
データベースの作成 - Ruby on Rails入門

path設定したり、インストール済みのlibmysql.dllをコピーしたりして時間くった。
とりあえず同じ手順を実行すると直った。

手順メモ
・MySQL Connector/C version 6.0.2 のダウンロード
・解凍したフォルダの lib\libmysql.dll を rubyの bin 内にコピー